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鱼罐头装箱机原理


鱼罐头装箱机
近日,山东青岛森特信豪自动化设备为客户设计了一套鱼罐头自动装箱机,目前这套装箱机系统已经在客户那里正常运行,下面跟大家分享一下我们设计这套鱼罐头装箱机的工作原理:
鱼罐头自动装箱系统的关键是鱼罐头的排列输送,确保罐头的有序排列,核心是采用PLC控制的机械手,实现自动装罐、自动放罐和自动抓放隔层纸。经过贴标后的椭圆鱼罐头,通过单排输送链,进 入 伺 服分列机,由伺服分列系统将鱼罐头有序排列成 3列,进入三列输送链和缓冲区,并直接进入装罐提升机,等待机器人抓手动作。
纸箱在采用自动开箱机进行开箱后,通过纸箱输送链将空纸箱输送到装箱输送链,设定规格是每次装箱为4箱,每箱为24罐(每层6罐,共4层)。在机械手装罐动作开始前,空纸箱进入装箱导向框,当进入纸箱数量达到4个时,空纸箱就位完毕。隔层纸通过人工加满隔层纸后,通过手工推送进入隔层纸提升机的工作位置。在纸箱、隔层纸和罐头分别到位后,本装箱机器人机械手采用真空吸取系统,当机械人的PLC控制系统收到相应信号后,从原点开始工作,完成取(放)隔层纸、取(放罐头)等动作。分别完成4次放罐和5次放隔层纸后,完成一个周期的机器人装箱动作。装满罐头后的纸箱,通过装箱输送链输送到自动装箱机,完成装箱工序。
罐头装箱机
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